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西比科智能装备(苏州)有限公司

主营: 激光打标机,激光焊接机,机器人打磨,机器人自动化等

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西比科智能装备(苏州)有限公司
第6年 |    
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库卡机器人咨询客服

发布时间:2020-03-08 09:29:00        作者:西比科智能

库卡机器人

系统信息

每个机器人都有一个分辨率达640 x 480象素带一个6D集成鼠标的控制面板(KCP),操纵鼠标,便可控制机械手臂的运动,机器人移动的位置可被即时储存(TouchUp);功能、模块以及所有相应的数据列表也可通过它得以创建并编辑。 若要手动控制,必须先开启控制面板(KCP) 背部的开关(如今该开关只用于紧刹)。连接到控制面板和系统的是一个VGA接口和CAN总线。 设在控制柜中的一台工业电脑,通过MFC卡和机器人系统通信,机械手臂和和控制面板之间的控制信号则经由DSE-RDiW传播, DSE卡在控制柜内, RDiW卡则在机器人底座内。 旧版的KRC1控制面板使用的是Windows 95 运行操作系统的软件。外围设备包一个CD-ROM和磁盘驱动器;以太网, Profibus,Interbus, Devicenet 和 ASI 插口也都是可用的。 新版的KRC4控制面板采用Windows XP 操作系统,包含一个CD-ROM驱动和一个USB插口,一个以太网接口以及一个提供给Profibus, Interbus, DeviceNet 或者Profinet的可选接口。大多数的机器人都是橙黄色(RAL 2003)或者黑色,前者鲜明的代表了公司主色调。








库卡机器人

库卡工业机器人在多部好莱坞电影中出现过。在詹姆斯·邦德的电影新铁金刚之不日杀机,其中一个场景描述的是在冰岛的一个冰宫,国家安i全局特工(荷莉·贝瑞)的厄运,受到激光焊接机器人的威胁。在朗·侯活导演的电影达芬奇密码中,一个KUKA机械人递给汤姆·汉克斯扮演的罗伯特兰登一个装有密码筒的箱子。KUKA机器人还为娱乐场所生产过Robocoaster客运工业机器人。








KR 60-4 KS-F

与 K 型机器人相比,安装在设备上的 KS 型架装式机器人增加了作业空间深度,同时缩小了机身尺寸。这项优点在对注塑机进行装卸时表现得尤为突出。由于底座低矮,故行程路径短且作用范围大,这样在设备装料时便可缩短周期时间。


负荷:

负荷                60 kg

附加负荷         35 kg

工作范围

i大作用范围    2233 mm

其他数据与规格:

轴数                  6

重复精i确度        <±0,06 mm

重量                 600 kg

安装位置           地面

控制系统           KR C4


适用此应用领域:

搬运与装卸             包装及拣选                          其它操作

涂漆、表面处理       金属压铸机、铸造设备          涂漆、上釉

涂胶水和密封材料    其它涂层                             塑料加工设备

其它应用                 锻造设备                             金属切削机床

操作其它机床












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